Action d'une jambe permettant de pousser les hanches du côté opposé. Le cavalier recule sa jambe à partir de sa hanche et agit légèrement en arrière de la sangle, en cadence avec le lever du postérieur du même côté.
Aides naturelles du cavalier permettant notamment de donner de l'impulsion ou de modifier la direction. Elles peuvent agir simultanément ou individuellement.
Elles ne doivent jamais agit simultanément avec les mains, d'où l'adage : "Mains sans jambes, jambes sans mains".