Le harnais est l'élément de liaison des composants d'un attelage. Afin
de répondre au mieux aux exigences des pratiques, on dispose de
harnais spécifiques. C'est en fonction de l'utilisation d'un type de
voiture, de la composition d'un attelage et de la discipline elle même
que l'on choisit le type de harnais.