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Le cheval ne dort debout que dans les phases de sommeil léger. Pour dormir profondément, il s'allongera complètement. Pour somnoler debout, ils ont un système de bloquage des antérieurs. La rotule se déplace au-dessus du fémur, ce qui empêche la jambe de plier. Une fois la rotule bloquée, les muscles peuvent alors se relâcher. Ils concentrent alors leur poids sur les antérieurs et un postérieur en soulevant légèrement l'autre postérieur et en alternant les deux.