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Il y a 2 formes principales :

• Les étriers compensés qui ont un oeil (passage de l'étrivière) qui est décentré par rapport aux branches de l'étrier.

• Les semelles compensés qui ont une forme biseautés et s'adaptent sur des étriers classiques.

Dans les 2 cas, ils peuvent aider au positionnement du mollet et du pied du cavalier. Ils doivent être positionnés de façon à ce que la partie la plus basse de l'étrier soit celle en contact avec le cheval quand les étriers sont mis.