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Outre son action sur le physique de son cheval, c'est un moment privilégié pour lier connaissance avec celui-ci ou pour voir son humeur du jour.

L'échauffement doit concerner les articulations, les muscles et le système cardio-vasculaire. Il est donc nécessaire de faire un temps assez long de pas, d'environ 5 à 10 minutes, en dessinant de grandes courbes et en privilégiant une attitude allongée mais tendue. Le temps de trot aura à peu prés la même durée en faisant très attention aux courbes larges pour ne pas léser le articulations. L'allure sera assez lente mais tonique. Le galop permettra de mettre en route la machine cardio-vasculaire tout en peaufinant l'échauffement du dos.

Même pour les chevaux de dressage, la détente doit s'effectuer au trot enlevé, voire même au galop légèrement en équilibre selon chaque cheval.

L'assouplissement doit se faire aux deux mains de façon égale avec des changements réguliers. Petit à petit, on introduit des variations et des changements d'allure. Le calme doit être recherché impérativement mais avec une tonicité constante. Pour cela, il ne faut pas oublier d'apporter au cheval des périodes de repos, physique et intellectuel, courtes mais fréquentes.